中國首臺套新能源礦山智能運載機器人亮相+ 查看更多
中國首臺套新能源礦山智能運載機器人亮相
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發(fā)布日期:2023-05-13 08:51
這是我國首臺套具備產業(yè)化標準要求的、具備完全自主知識產權的新能源運載裝備。
中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓首席執(zhí)行官陳龍介紹,智能礦山機器人“載山CarMo”從前期設計、技術調整到產品試驗耗時近兩年時間。機器人在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合等方面實現多項技術突破,擁有完全自主知識產權,關鍵部件國產化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛3種控制模式,具備實時精準的環(huán)境感知能力,遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行,多傳感器提供厘米級精準定位。同時,基于精準控制和智能決策,機器人可自動適應復雜路況,與挖機終端協(xié)同,自動完成裝載作業(yè)。
中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(北京)校長葛世榮指出,“載山CarMo”的發(fā)布展現了科技創(chuàng)新引領下,礦山生產正邁向清潔、低碳、智能、安全的新高度。他期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運載機器人的制造基地,推動我國露天礦智能裝備制造取得豐碩成果。